17 ноября 2018 г. в национальном парке «Угра» была открыта новая экспозиция музея «Козельские засеки». 
Экспозиция рассказывает о многовековой борьбе Руси с набегами степных кочевых племён, начиная от печенегов и половцев, и заканчивая оставшимися после распада Золотой Орды народами. Несмотря на относительно небольшую площадь музея, расположенного в обычном бревенчатом доме, грамотная планировка и технические решения позволили разместить в нем большое количество экспонатов. Среди них присутствуют макеты оборонительных сооружений, фрагменты одежды тех времен и оружие. Выдвижные витрины и стенды-книжки фигурной формы, которые одновременно служат оконными ставнями, дают посетителям возможность подробно изучить исторические справки и рисунки, старинные карты и чертежи, рассмотреть археологические находки и макеты оборонительных укреплений Столпицкого городка, образцы оружия русских воинов и их противников.